1. 2 超声换能器的种类

        超声换能器的种类很多. 按照能量转换的机理和所用的换能材料 ,可分为压电换能器、磁致伸缩换能器、静电换能器 (电容型换能器 ) 、电磁声换能器、机械型超声换能器等. 按照换能器的振动模式 ,可分为纵向 (厚度 )振动换能器、剪切振动换能器、扭转振动换能器、弯曲振动换能器、纵 - 扭复合以及纵 -弯复合振动模式换能器等. 按照换能器的工作介质 ,可分为气介超声换能器、液体换能器以及固体换能器等. 按照换能器的工作状态 ,可分为发射型超声换能器、接收型超声换能器和收发两用型超声换能器.按照换能器的输入功率和工作信号 ,可分为功率超声换能器、检测超声换能器、脉冲信号换能器、调制信号换能器和连续波信号换能器等. 按照换能器的形状 ,可分为棒状换能器、圆盘型换能器、圆柱型换能器、球形换能器及复合型超声换能器等. 另外 ,不同的应用需要不同形式的超声换能器 ,如平面波超声换能器、球面波超声换能器、柱面波超声换能器、聚焦超声换能器以及阵列超声换能器等等。

        1. 3 超声换能器的性能参数
        超声换能器是一种能量转换器件 ,其性能描述与评价需要许多参数. 超声换能器的特性参数包括共振频率、频带宽度、机电耦合系数、电声效率、机械品质因数、阻抗特性、频率特性、指向性、发射及接收灵敏度等等. 不同用途的换能器对性能参数的要求不同 ,例如 ,对于发射型超声换能器 ,要求换能器有大的输出功率和高的能量转换效率 ;而对于接收型超声换能器 ,则要求宽的频带和高的灵敏度及分辨率等. 因此 ,在换能器的具体设计过程中 ,必须根据具体的应用 ,对换能器的有关参数进行合理的设计。

        1. 4 超声换能器的分析方法
        超声换能器包含了电路系统、机械振动系统和声学系统 ,并且三者在换能器工作时 ,有机地结合在一起成为一个统一的整体. 这样就决定了对它的研究方法是融合了电子学、力学、声学等诸方面的研究方法 ,并且通过电 - 力 - 声类比 ,使三者能够用统一的等效机电图和等效方程式 ,方便地进行对其深入的研究。

        为了确定换能器的工作状态 ,必须求出它的机械振动系统的状态方程式和电路系统状态方程式.换能器机械系统的状态方程式 (简称为机械振动方程 )是换能器处于工作状态时 ,描写它的机械振动系统的力与振速的关系式 ,而电路系统的状态方程式 (简称电路状态方程式 )是描写电路系统的振动特性的. 由于换能器的机械系统和电路系统是互相耦合的 ,所以机械系统的振动会影响到电路的平衡 ,而电路的变化也会影响到机械系统的振动 ,因此我们总是利用这些方程组分析、讨论换能器的工作特性。（可提供二手必能信设备）

        由上述换能器的三组基本关系式 ,可以对应地作出换能器三种形式的等效图. 第一种是等效机械图 ,将换能器等效为一个纯机械系统的等效图 ;第二种是把机械一边的元件和参量 ,通过机电转换化为电路一边的元件和参量 ,即把一个换能器等效为一个纯电路系统 ,称此为等效电路图 ;第三种称为等效机电图 ,同时包含电路一边和机械一边的等效图. 利用这些等效图可以简便地求出换能器的若干重要的性能指标。
       另外 ,随着数值计算技术的发展以及新型换能器的研发 ,数值计算方法在换能器的分析中获得了广泛的应用. 在超声换能器的设计过程中 ,有限元计算方法得到了青睐 ,其中最普遍的商用软件就是ANSYS. 其中与换能器设计有关的问题主要是结构分析、压电耦合分析、流体 - 结构耦合分析 ,有时还要用到电磁场分析、热分析等. 用 ANSYS设计分析换能器的突出优点是不受换能器结构及尺寸的限制 ,可进行复杂结构换能器的设计. 利用有限元软件进行换能器的设计能方便地计算出换能器的谐振频率 ,观察谐振时换能器各部分的位移分布 ,得到换能器的导纳曲线、发射接收的频率响应曲线和指向性图 ,还可进行换能器的结构优化。